A.可能ですが、確実性は落ちます。

任意交渉、すなわち話し合いによって交渉していくことも可能です。内容証明郵便の送付と話し合いなどにより解決を試みる形になります。
ただし、訴訟などの法的手続きほどの確実性はありません。解決までに時間がかかる場合もあります。